zwanger?

ik ben nu ongeveer 2 weken aan de pil, en dus nog niet beschermd tegen zwangerschap. ik heb daarom ook nog geen seks gehad met mijn vriendje, maar we willen allebei wel graag en we weten zeker dat we er klaar voor zijn. we zijn al een tijdje bezig met andere dingen, zoals handwerk. We doen ook vaak onze kleren uit, maar laten ons ondergoed aan. Een paar dagen geleden was ik bij hem, en ging hij op me liggen, en maakte van die bewegingen die je ook tijdens seks zou maken. hij ging toen met zijn penis tegen mijn vagina aan (allebei nog met ondergoed aan), en hij kreeg een stijve en we werden allebei een beetje nat. Nu had ik eens een keer gelezen dat je zwanger kunt raken door je ondergoed heen, dat de jongen klaarkomt, dat doorlekt door zijn onderbroek en vervolgens door mijn onderbroek heen naar binnen gaat? Is dat waar of niet? En als dat waar is, moet ik me nu heel erg zorgen gaan maken?